banner 728x90

Dinamika Rotasi

banner 728x90

Momen Gaya (Torsi)

DSC_0040Momen gaya atau torsi didefinisikan sebagai besaran yang menyatakan besarnya gaya yang bekerja pada sebuah benda sehingga mengakibatkan benda tersebut bergerak rotasi. Untuk mengetahui besarnya momen perhatikan gambar berikut!

Gambar 1

Terdapat sebuah batang panjangnya r. Salah satu ujungnya diberi engsel sehingga batang tersebut dapat bergerak bebas. Kalau pada ujung bebas bekerja gaya sebesar F1 , maka torsi yang dialami batang ialah :

gambar 2

Dengan arah putaran batang berlawanan dengan arah jarum jam.

Kalau yang bekerja ialah gaya F3 maka torsinya nol sehingngga benda tidak berputar, sedangkan kalau yang bekerja ialah gaya F2 maka torsinya dapat dilihat mirip berikut :

gambar 3

Dari gambar di atas dapat diketahui bahwa torsi yang bekerja pada batang ialah :

gambar 4

atau

gambar 5

Jadi secara umum, torsi di sekitar sumbu rotasi dapat dituliskan sebagai :

gambar 6

Apabila pada suatu benda bekerja beberapa gaya yang mengakibatkan benda berotasi, torsi total pada benda tersebut ialah resultan dari semua torsi yang adalah jumlah aljabar dari masing-masing torsi.

gambar 7

Perjanjian arah torsi

  • Kalau menghasilkan rotasi yang searah dengan arah jarum jam maka torsi positif.
  • Kalau menghasilkan rotasi yang berlawanan dengan arah jarum jam maka torsi negative.

Keterangan

  • F : gaya (N)
  • r : jarak (m)
  • gambar 9

Momen Kopel

Kopel didefinisikan sebagai pasangan gaya-gaya sejajar sama besar berlawanan arah yang menghasilkan rotasi sebagaimana digambarkan di bawah.

gambar 10

Jadi kopel terdiri atas dua buah gaya, masing-masing gaya sebesar F dipisahkan oleh jarak tegak lurus garis kerja kedua gaya d.

Besarnya kopel dinyatakan dengan momen kopel dan didefinisikan sebagai perkalian antara gaya dengan jarak tegak lurus garis kerja kedua gaya.

M = F.d

Dengan :

  • M : Momen Kopel (Nm)
  • d : Jeda tegak lurus garis kerja kedua gaya (m)

Apabila sebuah benda tegar bekerja beberapa buah kopel sebidang, resultan momen kopelnya adalah jumlah aljabar dari masing-masing momen kopel.

gambar 11

Momen Inersia Partikel

Pada benda yangbergerak translasi maka percepatan (a) sebanding dengan gaya (F)

gambar 12

sedangkan pada benda yang bergerak rotasi maka percepatan sudut sebanding dengan torsi total yang diberikan pada banda tersebut.

gambar 13

Sebuah partikel bermassa m melakukan gerak orbital membentuk bundar dengan jari-jari r pada ujung tali yang massanya diabaikan, dan dianggap terdapat gaya sebesar F yang bekerja pada partikel tersebut mirip tampak pada gambar berikut.

gambar 14

Dari hukum II newton kita punya bahwa F = m. a, sedangkan dari gerak melingkar kita punya

gambar 15

Sehingga didapat :

gambar 17

Kalau kedua sisi dikalikan dengan r maka didapat

gambar 18

gambar 19

Jadi didapatkan relasi antara torsi dengan momen inersia yaitu:

gambar 20

gambar 21.jpg

banner 728x90
Taufan Rizki Hutapea
saya adalah seorang website develover di sebuah perusahaan yang bekerja separuh waktu

Related Post "Dinamika Rotasi"

GrafiTalk Software Pendatang Baru Yang Canggih
Logo Software GrafiTalk GrafiTalk adalah media umum
Belajar Microsoft Excel Mudah Dan Cepat
Belajar Microsoft Excel Mudah dan Cepat adalah
Cara Mempercepat Kinerja Komputer Windows Tanpa Aplikasi
Cara Mempercepat Kinerja Komputer Tanpa Aplikasi dengan
Review New Album of AKMU (Akdong Musician) – WINTER 03012017
First Impression: Ini akan cocok jadi sahabat
banner 728x90

Leave a reply "Dinamika Rotasi"